智能巡檢機器人可以對溫濕度、空氣質(zhì)量、各設(shè)備狀態(tài)巡檢、車輛違停與拍照、異常警告等巡檢工作。
辦公場所園區(qū)采用自動巡檢維護機器人模式，大大提升了園區(qū)等場所的便利性和安全性。
智能巡檢機器人是由創(chuàng)澤機器人底盤開發(fā)而來，擁有先進的激光雷達和slam智能算法，以及多種類型的傳感器融合避障，使機器人具備了語音交互能力，能夠根據(jù)任務指令進行語音播報現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù)，還支持語音實時對講功能。同時還可以遠程控制機器人，對現(xiàn)場進行巡檢、安保工作，大大節(jié)省了人力成本和資源的消耗。
智能巡檢機器人不間斷巡檢，尤其是在夜間，能夠?qū)崿F(xiàn)園區(qū)無人值守。
巡檢機器人底盤功能：
1、定位建圖：采用激光SLAM等技術(shù)，構(gòu)建周圍環(huán)境G精度地圖。
2、多傳感器融合：融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。
3、自主規(guī)劃路線：基于多傳感器融合數(shù)據(jù)，進行自主避障、規(guī)劃路線
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巡檢機器人底盤參數(shù)：
整機尺寸 G 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
運動參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速度 默認1m/s 大1.2m/s
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機器人有四個輪子,每個輪子都可以獨立地被電機驅(qū)動前進,后退,同時每個輪子也可以獨立地被電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向,這意味著每個輪子有兩個獨立的驅(qū)動電機
巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達到5cm
創(chuàng)澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設(shè)備實現(xiàn)多領(lǐng)域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景
機器人移動和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現(xiàn)機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件
移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現(xiàn)智能移動
移動機器人底盤續(xù)航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環(huán)境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優(yōu)勢
創(chuàng)澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,進行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒
創(chuàng)澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產(chǎn)品場景
創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機器人小車3D數(shù)模設(shè)計圖紙Solidworks,機器人底盤設(shè)計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
