對(duì)于迎賓機(jī)器人來(lái)說(shuō)，機(jī)器人底盤的重要性就好比人類之“雙腿”，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、定位及路線規(guī)劃等功能。因此，底盤是機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展的基礎(chǔ)與關(guān)鍵所在。

但要將底盤轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，成本及技術(shù)問(wèn)題是不得不解決的。為了避免更大成本的投入，目前已有越多越多企業(yè)選擇市面上已有的成熟底盤產(chǎn)品。

作為國(guó)內(nèi)將底盤產(chǎn)品投入市面使用的創(chuàng)澤機(jī)器人來(lái)說(shuō)，無(wú)論是在成本還是技術(shù)上都更具優(yōu)勢(shì)，以創(chuàng)澤的YUNHAI移動(dòng)機(jī)器人底盤為例，其批量售價(jià)僅在幾萬(wàn)余元，內(nèi)置創(chuàng)澤自主研發(fā)的G性能激光SLAM技術(shù)，可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位，無(wú)需預(yù)先探明地圖，采用動(dòng)態(tài)即時(shí)路徑規(guī)劃算法，可自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的短路徑并控制宿主行動(dòng)。

擁有激光SLAM技術(shù)的YUNHAI，無(wú)需對(duì)環(huán)境進(jìn)行修改，即可在未知場(chǎng)景中完成實(shí)時(shí)定位并測(cè)繪G精度地圖，采用精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建G精度、厘米J別地圖，超G分辨率，不存在累加誤差。同時(shí)，構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細(xì)，直接使用，無(wú)需二次優(yōu)化修飾，直接滿足使用預(yù)期。即時(shí)在復(fù)雜多變的場(chǎng)景下行走，YUNHAI移動(dòng)底盤也能實(shí)時(shí)識(shí)別環(huán)境中的人或其他障礙物，并做到靈活規(guī)避和路線規(guī)劃。

YUNHAI還配備了超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，利用激光雷達(dá)傳感器可時(shí)刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建精度G達(dá)5cm的地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能;遇到玻璃、鏡面等G透材質(zhì)障礙物時(shí)，超聲波傳感器能讓YUNHAI機(jī)器人移動(dòng)底盤及時(shí)識(shí)別、避讓，深度攝像頭傳感器則可偵測(cè)到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物，并及時(shí)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行規(guī)避;而防跌落傳感器可幫助YUNHAI機(jī)器人移動(dòng)底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺(tái)階、坡度等情況，從而發(fā)送信號(hào)請(qǐng)求機(jī)器人移動(dòng)底盤改變前進(jìn)方便，避免跌落。

同時(shí)支持自主返回充電、云端遠(yuǎn)程管理及提供外擴(kuò)硬件支持等。

YUNHAI機(jī)器人移動(dòng)底盤的擴(kuò)展接口還集成了網(wǎng)口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進(jìn)行開(kāi)發(fā)擴(kuò)展。可通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或WIFI與外部通信，本身自帶的電池可以為自身與外接的擴(kuò)展模塊供電，用戶可以通過(guò)各種控制接口對(duì)整個(gè)Apollo及其上層擴(kuò)展模塊進(jìn)行控制。

目前，基YUNHAI移動(dòng)底盤的機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)、餐廳、超市、醫(yī)院、酒店等服務(wù)場(chǎng)所，無(wú)需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，依靠其內(nèi)置的G性能激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，即可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走。

YUNHAI機(jī)器人底盤參數(shù)

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