智元機器人創始人在公司產品發布會上分享了人形機器人 EI-Brain 框架。“大腦”提供AI 輔助的抽象思維能力,如邏輯推理、思考能力,完成機器人任務J和技能J的調度,如果端側部署的模型泛化能力不夠,還可再配合云端超腦,在線解鎖更復雜的任務調度能力;
“小腦”負責產生運動控制指令生成,比如設置上身姿態、控制指關節運動、控制頭部姿勢等,涉及運動學、動力學;另外“腦干”這一層J主要是解決底層的運動控制能力問題,比如所有電 機、電流環、速度環、位置環的控制。
| 資料獲取 | |
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
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| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 機器人柔性關節的作用:自由度,防撞擊、防 | |
| » 柔性機器人的研究目的:科學的目的,工程的 | |
| » 兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平 | |
| » 兩輪機器人的基本構造:機體,底盤和輪系 | |
| » 機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感 | |
| » 機器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發的 | |
| » 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條 | |
| » 機器人CPG(中樞模式發生器)的制作材料 | |
| » 螞蟻機器人的制作材料:74HC240,光 | |
| » 3D光電跟蹤頭的制作材料:74HC240 | |
| » 2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管, | |
| » 尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光 | |
| » 尋光機器人機械部分的制作:車式底盤,傳感 | |
| » AI機器人賦能大物流數智化裝卸應用場景- | |
| » 智能移動雙臂機器人,多自由度雙臂協同操作 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
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智能消毒機器人 |
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機器人底盤 |
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