康復機器人是一種輔助人體完成肢體動作，實現康復治療、康復護理等功能的醫療機器人，是工業機器人和醫用機器人的結合�？祻蜋C器人的研究貫穿康復醫學、生物力學、機械學、材料學、機器人學等諸多L域，已成為機器人L域的研究熱點。

現有的康復機器人可以從不同角度進行分類。按照功能目的可分為：輔助/替代型和訓練/治療型等；按照其針對的軀體部位，可分為上肢機器人、下肢機器人和手部機器人；按照人機結合的方式，可分為外骨骼式和嵌合式；按照其移動方式，可分為固定式和移動式。

1.政策支持行業發展

近年來，政府相關部門出臺了一系列政策，鼓勵和支持康復機器人產業的發展。例如，《關于發展銀發經濟增進老年人福祉的意見》提出大力發展康復輔助器具產業，《“機器人+”應用行動實施方案》提出推動機器人在醫院康復、遠程醫療、衛生防疫等場景應用，《“十四五”國民健康規劃》進一步鼓勵智能服務機器人發展，實施康復輔助器具、智慧老齡化技術推廣應用工程。政策的發布和實施將為康復機器人行業的發展提供了明確、廣闊的市場前景，為企業提供了良好的生產經營環境。

2.技術進步推動行業發展

康復機器人集成了機器人技術、人工智能技術、生物醫學工程技術等多L域的先進技術，實現了更G效、更準確的康復治療。例如，外骨骼機器人融合了傳感、控制、信息、移動計算等技術，為患者提供可穿戴的機械機構。隨著人工智能和機器學習技術的不斷進步，康復機器人將實現更GJ別的智能化。它們能夠實時了解患者的康復狀態，動態調整康復方案，為患者提供個性化的康復服務。

3.市場需求不斷增加

已進入中度老齡化階段，老年人口比例不斷上升。老年人群體的健康問題成為社會關注的焦點，康復需求持續增長。這為康復機器人市場提供了廣闊的空間。根據數據，約三分之一的人口有康復需求，我國康復需求總人數超過4.6億人，是康復需求大的。同時，隨著經濟社會的發展，特別是心腦血管疾病、癌癥等重大的慢性疾病發病總體呈上升趨勢，進一步推動了康復需求的增長。