公共服務機器人包含三大核心技術模塊：環境感知、運動控制和人機交互。
1 環境感知模塊主要依靠如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等各類傳感器，實現對內外部環境狀態信息的獲取，以控制與決策提供數據依據；
2 運動控制模塊主要依靠控制器、伺服系統、減速機、芯片等硬件實現派發的位置指令、速度指令；
3 人機交互模塊主要依靠多模態信息理解交互技術，對輸入信號作出反饋，滿足使用者的意圖
其中，人機交互和其他基礎軟硬件基本實現自研。以往，環境感知和運動控制模塊會有部分企業選擇外采，但隨著技術的進步以及成本考慮，現在 多數機器人企業也實現了環境感知和運動控制模塊的自研
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