于2021年正式實施的新國標GB/T 39405-2020從五個維度對機器人進行分類。根據應用L域，機器人可分為五大類，其中公共服務機器人 是和工業機器人相對應的一大類別；根據服務對象的不同，公共服務機器人還可以分為餐飲、講解引導、多媒體、其他公共服務機器人等

公共服務機器人四大驅動因素

一、政策扶持

1 機器人整體和細分L域方針政策被提及：2016-2018

2 機器人運用推進政策出臺：2019-2020

3 《“十四五”機器人產業發展規劃》、《“十四五”智能制造 發展規劃》、《“十四五”規劃》鼓勵機器人產業創新發展： 2021-2022

4、《“機器人+”應用行動實施方案》提出加快推進機器人應用拓展

二、社會因素

1 勞動供給減少：一方面，人口自然增長率、 出生率、勞動力人口、勞動人口占比逐年 走低，勞動供給總量上趨于萎縮；另一方 面，新時代的年輕人不愛“走進工廠”， 也不喜歡“低端服務業”，就業上更傾向 于第三產業。因此，單一、重復、枯燥、 G危的工種可以選擇機器人替代人工。

2 人口老齡化：60歲以上、65歲以上人口 占比逐漸走G，2020年分別為18.7%和 13.5%，我國已經進入老齡化社會（65歲 以上人口占比在7%以上）。這意味著未 來養老服務、醫療服務的需求將暴增，或 將帶動公共服務機器人的發展。

3 人工成本走G：全國就業人員平均工資逐 漸走G，尤其是互聯網浪潮下，本身工廠 工資就不占優勢的情況下，如果要招到人 員，還需提G工資水平，清潔、餐飲、酒 店等服務業招工難問題普遍存在，多家企 業為招聘員工都會放寬G年齡限制，導 致這些行業從業人員的平均年齡偏G。

三、經濟發展

1 需求：第二產業、第三產業增加值占比 超過90%，工業、餐飲、酒旅、醫療、 教育行業都有望拉動對公共服務機器人 的需求量。

2 供給：居民人均可支配收入的提G代表 著居民消費能力的提G，但前提是出現 合適的產品；隨著新科技產品的發明， 新的需求也會出現，例如掃地機器人可 以在一定程度上替代人工進行家庭清潔 服務，因此在一二線城市逐漸普及。

四、商業需求

1 塑造品牌形象：當消費者給品牌貼上 “機器人”的標簽，無論是獵奇心理的 新客戶還是偏愛機器人的舊客戶，在做 消費決策都會先聯想到此類品牌。據 億歐訪談結果，酒店機器人的使用會吸 引顧客重復下單，尤其是帶孩子的顧客 出于兒童娛樂的目的更喜歡選擇有機器 人服務的酒店。

2 提升客戶體驗：擁有機器人的酒店可以 提供配送服務，幫助住客省去麻煩