引言：產業化拐點確立，三重驅動開啟萬億賽道。人形機器人板塊正從主題投資邁向成長投資，2025年有望成為量產元年。技術端，大模型突破通用 性瓶頸，DeepSeek 低成本訓練范式加速AGI 落地；產業端，特斯拉、英偉達、 華為等科技巨頭密集布局；政策端，政府工作報告明確，培育具身智能等未來 業，大力發展智能機器人。我們預計，2025年出貨量將達萬臺J別，2027 年特斯拉目標產能突破百萬臺，產業鏈長期成長空間打開。

產業邏輯：AI 賦能+巨頭入局，三重驅動強化趨勢。1)技術基座升J：非 具身大模型實現任務分解與規劃，具身大模型直接輸出G頻動作指令，AGI 終J 形態下機器人將具備單模型閉環、主動理解與強適應能力；2)場景成本突破： 特斯拉 Optimus 將率先導入超J工廠，車端供應鏈復用推動售價降至2-3萬美 元，遠期規模效應下成本有望進一步下探；3)政策密集催化：2025年政府工作 報告次將具身智能納入未來產業培育，地方政策圍繞技術攻關、產業集群、應 用示范三方面加碼，形成“定調-地方落實”的立體支持體系。

供給維度：產業巨頭形成多維共振。

1)特斯拉：2025年計劃出貨數千 臺，2027年目標百萬臺，硬件方案趨于鎖定，復用汽車降本經驗；

2)華為：具 身智能創新中心聚焦“大腦”(多模態大模型)與“小腦”(柔性制造技術);賽力 斯啟動具身智能團隊招聘；

3)英偉達：構建三大機器人協同平臺，形成“訓練- 仿真-部署”閉環，聯合Figure、宇樹等14家廠商推動通用機器人開發。此外， Figure Al、宇樹科技、優必選等創業公司啟動量產，小鵬、比亞迪等車企復用汽 車供應鏈切入賽道，北京、上海等十余省市出臺專項政策推動產業集群發展，協 同創新與生態共建成為產業化關鍵驅動力。

產品維度：確定性+G壁壘/G價值量為核心主線。

1)感知層：六維力傳感 器通過準確力學反饋實現力控交互與平衡調節；觸覺傳感器向MEMS 微型化/柔 性化升J，電子皮膚技術加速突破；視覺方案中，特斯拉延續純視覺路線，國內 多 采 用 3D 視覺融合激光雷達提升環境建模精度；

2)執行層：諧波減速器是旋 轉關節核心部件，行星滾柱絲杠是直線關節核心部件；無框電機與空心杯電機分 別適配關節與靈巧手驅動需求。當前產業鏈G價值、G壁壘環節集中于行星滾柱 絲杠、六維力傳感器、空心杯電機及 MEMS 觸覺傳感器四大方向，國產替代空 間顯著,具備技術卡位能力的廠商有望率先搶占人形機器人產業化紅利。

投資建議：人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新G地、未來產業 的新賽道、經濟發展的新引擎，產業奇點已至，應用端、成本端、軟件端迎來三 重突破，產業化關鍵瓶頸正在打開。

推薦：1)供給維度：把握科技巨頭、創 業公司、汽車主機廠和產業政策的持續共振，看好特斯拉0-1產業化進程，小米、 小鵬等強智能化主機廠在機器人領域布局，以及宇樹、智元等下游需求確定性強 的國內供應鏈；

2)產品維度：綜合價值量、國產化率及市場規模三維度，建議重 點關注行星滾柱絲杠、六維力傳感器、觸覺傳感器等低滲透率、G成長性賽道。 建議關注：汽車零部件公司具有強客戶卡位優勢、強批量化生產能力，且主業產 品與機器人具有G度相通性。汽車主機廠紛紛入局人形機器人賽道，機器人供應 鏈與車端將有較G重合度。推薦汽配機器人標的【拓普集團、伯特利、均勝電子、 雙環傳動、豪能股份、隆盛科技、銀輪股份、富臨精工、中鼎股份、地平線機器 人 、 黑芝麻智能 】 。

附件：人形機器人：智能具身，創啟未來紀元，2025年出貨量將達萬臺級別，2027 年特斯拉目標產能突破百萬臺