人形機器人行業正迎來前所未有的發展機遇，行業正加速邁進產業 化臨界點。2023-25年原型機密集發布并實現迭代，眾多科技明星公司和初創 團隊紛紛切入新賽道，中國內地在原型機發布上表現突出，如小米的 cyber- one、 小鵬的Iron、宇樹的H1 等。人形機器人應用場景廣闊，短期看工業和社 會服務應用，中長期家庭市場潛力巨大。工業人形機器人開啟工業制造與物流 柔性化生產新紀元，服務人形機器人在家庭服務、醫療保健、教育科研等L域 應用前景廣闊，供需共振，市場前景可期。2025年被譽為人形機器人“量產元 年”,2030年后產業滲透率將進入指數級增長通道，預計2035年出貨量 達400萬-1000萬臺，2024-35年年復合增長率70.6%至84.9%,其中服務人形 機器人份額將上升至84%。

行業正加速向產業化臨界點邁進

人形機器人技術的探索歷程可追溯至20世紀中期。1972年，日本早稻田大學 研發出世界上D一款全尺寸人形智能機器人WABOT-1, 開啟了人形機器人技術 的先河。1990年代，隨著研究方向的創新以及控制方法、人工智能等L域的突 破，人形機器人技術迎來了快速發展期。2000年，本田推出ASIMO 機 器 人 ， 其運行功能的逐步完善標志著人形機器人技術邁上了新的臺階。此后，人形機 器人在環境感知、決策、學習和運動控制等方面不斷迭代升級，性能顯著提 升。2018年，本田因市場需求、業務調整等因素宣布停止ASIMO 的研發。 2020年軟銀旗下的D機器人技術公司波士頓動力出售給韓國現代汽車集 團，收購作價為11億美元，估值相比2013年谷歌收購波士頓動力時的30億美 元下降了約63%。然而，行業技術發展的腳步并未停滯。2022年，特斯拉推出 Optimus 機器人，引L了新一輪人形機器人的研發熱潮。與此同時，人工智能 的快速進步為人形機器人的研發注入了新的動力。

當前，人形機器人產業仍處于技術突破與場景驗證的初級階段，尚未形成 規模化商業應用格局。根據技術演進路徑、市場需求圖譜及政策支持力度綜合 分析，我們認為，行業正加速邁入產業化臨界點。

同時，我們認為人形機器人的快速普及取決于兩個關鍵因素， 一是BOM(Bill of Materials,物料清單)成本的下降速度令人形機器人定價更為親民，二是人 機交互能力的J大提升(大模型的泛化能力飛躍提升) 。

特斯拉入局人形機器人：技術突破與成本控制并舉，進一步打開行業空間

我們認為，特斯拉入局人形機器人產業，將復制其在新能源汽車L域對產 業鏈的推動作用，加速人形機器人產品的迭代和技術發展，同時帶來了顯著的 降本能力。

技術突破：特斯拉的 Dojo 超級計算機為人形機器人Optimus 提供了強大 的計算支持，顯著提升了其感知、交互和決策能力，加速了技術成熟和 商業化進程。

成本控制：憑借其電動汽車核心技術的復用，特斯拉大幅降低了人形機 器人的單機成本，為其大規模商業化鋪平了道路。

根據特斯拉的計劃，2025年啟動Optimus 試點生產，目標產量數千臺，并計劃 2026年產能提升至每月1萬臺，年產量達10萬臺級，未來目標把單價降至2 萬美元以下。其量產計劃直接推動了機器人產業鏈的優化，促使供應商加 速擴產，例如，行星滾柱絲杠企業新劍傳動啟動了年產100萬臺的擴產項目。 特斯拉的技術方案和應用場景被視為行業風向標，被眾多廠商效仿，促進了整 個產業鏈的協同發展。同時，特斯拉的進入，提升了市場對人形機器人行業的 關注度，也引發了投資熱潮。特斯拉計劃將 Optimus 應用于工廠自動化，并逐 步拓展到家庭和工作場景，為人形機器人的未來發展提供了廣闊的想象空間， 行業發展方向也更為清晰。