人形機器人是具備人類外形特征和行動能力的智能機器人，以雙腿行走的方式，通過手 臂和身體的協(xié)調(diào)完成各類任務(wù)。它們基于通用型算法和生成式AI, 具備語義理解、人機交 互、自主決策等能力，并通過強大的感知計算與運動控制能力實現(xiàn)對環(huán)境的準(zhǔn)確操控。人形 機器人作為機器人行業(yè)從專用到通用場景的升級，廣泛應(yīng)用于多個L域，尤其在實驗室場景 中展現(xiàn)出了獨特的優(yōu)勢和潛力。

近年來，人形機器人在技術(shù)方面取得了顯著進(jìn)展。特別是在大模型如Transformer 架構(gòu) 的應(yīng)用下，通過預(yù)訓(xùn)練+微調(diào)的方式，大幅提升了機器人的環(huán)境感知、人機交互和上層規(guī)劃 能力。此外，機器視覺、深度學(xué)習(xí)、運動控制等技術(shù)的快速發(fā)展，為人形機器人提供了更為 智能和自主的基礎(chǔ)。

國內(nèi)外多家企業(yè)，如特斯拉、小米、優(yōu)必選等，在人形機器人L域投入了大量研發(fā)資源， 不斷推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代。其中，特斯拉的 Optimus 等產(chǎn)品憑借其先進(jìn)的設(shè)計和出色的 性能，成為了行業(yè)的標(biāo)桿。

人形機器人的核心部件包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器、傳感器、關(guān)節(jié)模組、機器視覺 系統(tǒng)、電池與電源管理系統(tǒng)、通信模塊以及計算平臺與操作系統(tǒng)等。這些部件共同支持著機 器人的多自由度運動、準(zhǔn)確感知、實時控制和G效能源管理。

伺服電機和減速器為機器人的關(guān)節(jié)動作提供動力基礎(chǔ)，而控制器則負(fù)責(zé)整體動作序列的 協(xié)調(diào)和優(yōu)化。傳感器則通過收集環(huán)境信息，使機器人能夠感知周圍環(huán)境并進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。機 器視覺系統(tǒng)則進(jìn)一步增強了機器人的環(huán)境理解能力，幫助實現(xiàn)準(zhǔn)確的目標(biāo)識別和導(dǎo)航。

以特斯拉的Optimus 為例，其在實驗室環(huán)境中表現(xiàn)出了強大的自主決策和準(zhǔn)確操作能力。 Optimus 可以通過其集成的傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，結(jié)合其內(nèi)置的AI算法，實現(xiàn)對實驗室 設(shè)備和樣品的準(zhǔn)確定位和操作。同時，其優(yōu)秀的自主行走和動態(tài)平衡能力，使得其能夠在實 驗室復(fù)雜的地面環(huán)境中穩(wěn)定行走和完成各類任務(wù)。

人形機器人在實驗室應(yīng)用場景中展現(xiàn)出了獨特的優(yōu)勢和潛力，將成為未來實驗室智能化 建設(shè)的重要力量。然而，其發(fā)展和應(yīng)用仍面臨諸多挑戰(zhàn)和限制。因此，需要持續(xù)加強技術(shù)創(chuàng) 新和研發(fā)投入，不斷優(yōu)化機器人性能和應(yīng)用場景，推動人形機器人在實驗室應(yīng)用中的普及和 發(fā)展。

附件：2024年人形機器人實驗室應(yīng)用場景研究報告-對實驗室設(shè)備和樣品的準(zhǔn)確定位和操作,能化 建設(shè)的重要力量