《2024年具身智能產業發展研究報告》探討了具身智能的發展歷程、現狀、產業鏈分析及未來趨勢，特別關注了人形機器人的商業化挑戰與市場潛力。
產業發展概況
具身智能經歷概念萌芽、理論發展、技術突破，正走向產業應用。
技術成熟度差異導致商業化落地異步性。
人形機器人在多L域應用需求上升，但面臨規模化挑戰。
產業鏈分析
具身智能產業鏈包括上游基礎設施與原材料、中游軟件開發與系統集成、下游產品與應用場景。
上游包括芯片、傳感器、控制器等；中游包括AI算法、操作系統、云服務；下游包括工業、服務業、醫療等L域。
產品分析
人形機器人作為具身智能的典型產品，在制造、新能源、醫療等L域取得進展。
非人形具身智能產品如配送、導覽、自動駕駛載具等在特定場景下應用廣泛。
核心零部件與軟件集成
芯片、傳感器、電機、AI算法、云服務是具身智能的核心要素。
國內企業在AI芯片、傳感器、伺服電機L域正加速研發和生產。
發展趨勢展望
具身智能將發展跨模態交互、自適應學習能力。
與人類的協作能力將得到增強，成為工作與生活的強大助手。
投融資分析
具身智能成為熱門賽道，投融資活躍，市場規模不斷擴大。
預計未來五年市場規模將持續增長，有望在2026年突破萬億規模。
附件：2024年具身智能產業發展研究報告-人形機器人的商業化挑戰與市場潛力
預測了AI機器人的發展方向,人機協作、G精度和G速度、多樣化應用場景以及自主學習和自適應能力;AI機器人所需的核心技術,計算機視覺、人機交互與理解、語音識別與處理、自主導航與決策等
一是人形機器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設計;三是人形機器人運動智能;四是人形機器人多模態大模型;五是人形機器人大規模數據集
人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務中具有較好的應用前景，目前展覽講解及科研場景已經落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現少量復雜任務
操作大模型根據決策大模型的輸出執行具體動作，需要與機器人硬件深度集成，且需要通過數據采集來實現，技術方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進
人形機器人作為未來產業的新賽道和經濟增長的新引擎,報告多面梳理了人形機器人產業的發展現狀、政策環境、區域發展、資本市場、技術發展、市場前景以及面臨的機遇與挑戰
人形機器人應用主要受技術能力與場景空間兩因素影響,場景結構化程度越G,對技術性能要求越G,未來兩到三年開始在各行業有小規模商用，未來五到十年應用將逐漸成熟
機器人廠商解決機器人數據短缺主要靠兩種途徑：1）通過為數眾多的機器人在物理世界中收集數據；2）通過 AIGC、數字孿生等方式合成仿真數據。因此建議關注模擬仿真相關標的
人形機器人產業趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現 AI 技術發展+產業巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態視覺語言模型與機器人的結合超大眾預期
滾柱相對于螺母無軸向運動，絲杠轉速可達6000r/min，螺母直線速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場應用前景
國內機器人行業如火如荼進展，誕生了如優必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優秀機 器人整機廠，三花智控、拓普集團等優秀Tier1
2022-2032 年人形機器人市場規模復合增長率約為33.3%；格物致勝預計 2030 年人形機器人銷量將達到 150 萬臺，2035 年達到 800 萬臺的水平
中國叉式移動機器人銷量達 19500 臺，同比增長 46.62%，市場規模約為 42.9 億元，同比增長 23.70%；市場滲透率僅為 1 .66%，仍有很大的應用替代空間
