01 G性能減速器
研發(fā) RV 減速器和諧波減速器的先進制造技術和工藝，提G減速器的精度保持 性（壽命） 、可靠性，降低噪音，實現規(guī)模生產。研究新型G性能精密齒輪傳 動裝置的基礎理論，突破精密/超精密制造技術、裝配工藝，研制新型G性能精 密減速器。
02 G性能伺服驅動系統(tǒng)
優(yōu)化G性能伺服驅動控制、伺服電機結構設計、制造工藝、自整定等技術，研 制G精度、G功率密度的機器人專用伺服電機及G性能電機制動器等核心部 件。
03 智能控制器
研發(fā)具有G實時性、G可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件 系統(tǒng)，實現標準化、模塊化、網絡化。突破多關節(jié)G精度運動解算、運動控制 及智能運動規(guī)劃算法，提升控制系統(tǒng)的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。
04 智能一體化關節(jié)
研制機構/驅動/感知/控制一體化、模塊化機器人關節(jié)，研發(fā)伺服電機驅動、G 精度諧波傳動動態(tài)補償、復合型傳感器G精度實時數據融合、模塊化一體化集 成等技術，實現G速實時通信、關節(jié)力/力矩保護等功能。
05 新型傳感器
研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大視場 單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及G精度編碼器等產品，滿足機器人 智能化發(fā)展需求。
06 智能末端執(zhí)行器
研制能夠實現智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行 器，滿足機器人多樣化操作需求。
新加坡國立大學（NUS）的研究人員利用英特爾的神經形態(tài)芯片Loihi，開發(fā)出了一種人造皮膚，使機器人能夠以比人類感覺神經系統(tǒng)快1000倍的速度檢測觸覺
新型智能抓取機器人，結合深度學習方法，賦予機器人主動探索感知的能力，解決了Affordance Map缺陷，提高了機器人在復雜環(huán)境下的抓取成功率
宋云峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺傳感技術在智能機器人中的應用，主要介紹了智能機器人光學感知技術、LDV激光測振及3D視覺傳感技術原理及產品介紹、應用案例分享等內容
環(huán)境感知技術：機器人感知環(huán)境及自身狀態(tài)的窗口、運動控制技術：定位導航與運動協調控制、人機交互技術：人機有效溝通的橋梁
由于軟體材料的發(fā)展，靈巧手也開始柔軟起來，如柏林工業(yè)大學研制的軟體、欠驅動、柔性多指靈巧手、康奈爾大學研制的軟體多指靈巧手、北京航空航天大學研制的軟體多指靈巧手
假肢需要直接的人類互動來發(fā)揮功能，而機器人手腕則完全是主動的,假腕還包括外部可調節(jié)功能，如可調節(jié)摩擦或鎖定；機器人手腕的任何調整通常都是在控制系統(tǒng)內完成的
具有相同數量自由度的設備之間進行比較時，串行機構往往比并行機構更長，對于串行機構，運動范圍和扭矩規(guī)格通常簡單地由執(zhí)行機構的選擇和基本形狀幾何決定
3自由度人工手腕在某些方面優(yōu)于人類的手腕，如運動范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設計中加入了3自由度手腕，但串行3自由度手腕設備在機器人應用中更普遍
2自由度腕部由一個與旋轉器串聯的屈肌單元組成，形成一個U型關節(jié)。其中一種設備是OBRoboWrist ，它可以同時鎖住前旋和屈曲，當解鎖時，還可以通過轉動手腕上的項圈來調節(jié)運動產生摩擦阻力
旋轉器用于使終端設備沿前臂的縱向放出或滾動，而屈肌使終端設備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉手腕，被動腕部裝置的鎖定也可以通過使用不可反向驅動的機構來實現
假肢腕設計的有效基準能夠做3自由度運動，即旋前/旋后、屈伸和橈側/尺側偏移,未受影響的腕關節(jié)，其最大活動范圍通常在76度/85度
德國伯恩大學計算機學院研制的遙操作輪腿復合的移動操作機器人可通過遠程操作平臺完成各種復雜操作任務
