人形機器人決策難度更G:決策層依據感知層獲取的信息進行決策判斷,來控制機器人身體做出動作規劃 并下發指令。特斯拉人形機器人與FSD底層模塊打通,一定程度上算法可復用,但人形機器人需完成人類 各種動作,動作連續復雜、需頻繁的物理交互且操作因果性多,算法難度遠G于自動駕駛。
⚫ ChatGPT助力拆解任務:大語言模型擅長推斷語言條件,并利用其代碼編寫能力,拆分任務,給出運動規劃的 目標函數。
⚫ 實時反饋以便調整動作:依據感知系統的反饋,可實時調整動作規劃,并執行
資料獲取 | |
服務機器人在展館迎賓講解 |
|
新聞資訊 | |
== 資訊 == | |
» 按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺 | |
» 按機械手的幾何結構進行分類,機器人分為三 | |
» 智能安防巡檢機器人的起源與發展歷史,De | |
» 智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺 | |
» 智能接待機器人的關節機構設計方案參考:運 | |
» 智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運 | |
» 智能接待機器人控制結構設計原理:串行和并 | |
» 中小企業展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄 | |
» 智能互動機器人的嘴巴:6個功能模塊組成 | |
» 具身智能機器人的鼻子:和電現象有關的電子 | |
» 語音交互機器人的耳朵:聽到聲音,識別不同 | |
» 人臉識別機器人的眼睛:認字,識圖,認物, | |
» 展廳機器人智能控制系統設計方案:電源系統 | |
» 智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器 | |
» 迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖 | |
== 機器人推薦 == | |
![]() 服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
![]() 智能消毒機器人 |
|
![]() 機器人底盤 |
![]() |