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河南鑫隆電氣有限公司
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| 創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調查與收集資料,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處 |
| 導引機器人-創澤大屏引導服務機器人 |
| 創澤導引機器人通過機器視覺和激光雷達實現全自主定位導航,為客戶提供導引導覽導航,上層智能檢索,語音服務,大屏播報等服務,提高店鋪精準獲客提升購物體驗 |
| 商用服務機器人在中國的六個發展階段 |
| 萌芽階段商用服務機器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術不斷成熟;起步階段機器人賦能場景的產品出現;培育階段開始規模化布局商用服務機器人 |
| 智能引導機器人-創澤多功能引導機器人 |
| 智能引導機器人幫助家長詳細地了解到就醫的流程;方便旅客查詢乘機的注意事項等相關資訊;為前來辦事的市民提供智能化服務,指導群眾辦理各項業務 |
| 旅游景區機器人 |
| 旅游景區導游機器人是景點講解,語音互動等幾種功能于一身,還有陪游客聊天;旅游景區防疫機器人進行體溫檢測和公共區域進行消毒 |
| 仿人機器人關節驅動三種驅動方式各自的特點 |
| 中電機驅動最為傳統,技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:機器人操作系統 |
| 面向教育和科研的ROS機器人操作系統，面向服務機器人的達闥海睿操作系統，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統 |
| 圓形機器人底盤-創澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線 |
| 機器人底盤移動教學平臺有哪些要求 |
| 一款成熟且量產的機器人底盤實驗平臺具備:底盤能力要過硬,底盤擴展性要強可以搭載不同應用,實現快速二次開發,底盤應用要廣,底盤服務要精 |
| 山東機器人制造企業：創澤 |
| 山東創澤服務機器人榮獲CES創新獎,創澤消毒機器人榮獲iF設計獎,Design Award金獎,好品山東品牌,工信部醫療領域機器人應用優秀場景名單 |
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