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上海松麗實業有限公司
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| 2022機器人十大前沿熱點領域:復合機器人技術 |
| 復合機器人由移動平臺, 機械臂, 視覺模組,末端執行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術上走向協同,實現核心技術和零部件的自主可控 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線 |
| 機器人移動平臺運動參數校準 |
| 全向移動平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
| 如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環境的距離信息,從而完成對周邊環境的地圖構建,機器人會對環境進行一致性檢查,最終完成地圖 |
| 機器人底盤有幾種結構,各自優缺點有哪些 |
| 機器人底盤有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優點;輪式底盤運動速度快,運動噪音低等優點,應用于服務機器人 |
| 安徽室內霧化消毒機器人-創澤霧化消毒機器人系列 |
| 智能室內霧化消毒機器人是人工智能在防疫消毒領域的里程碑式應用,在公共防疫領域優勢發揮明顯,對場景消毒做到定時,定點,定量的數據化管理 |
| 榜上有名！創澤集團成功入選工信部、國家衛健委公示醫療領域機器人應用優秀場景名單 |
| 創澤消毒機器人采用了多傳感器融合的導航定位技術,采用紫外線+霧化雙模式自動消毒,打造科技防疫整體解決方案,起到好的應用示范作用 |
| 機器人手腕的系列分享之三自由度手腕 |
| 3自由度人工手腕在某些方面優于人類的手腕，如運動范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設計中加入了3自由度手腕，但串行3自由度手腕設備在機器人應用中更普遍 |
| 巡檢機器人企業 |
| 巡檢機器人領域優秀企業入選名單：哈工大機器人、億嘉和、科大智能、京東數科、深圳施羅德、朗馳欣創、優必選、杭州艾米、普華靈動、沐點智能。 |
| 2020年中國服務機器人發展現狀及趨勢 |
| 2020年中國服務機器人的銷售額增速持續高于全球服務機器人銷售額增速及中國工業機器人銷售額增速，保持良好增長態勢 |
| 基于服務機器人的避障能力測試方法研究 |
| 機器人避障是機器人技術中一項最基礎也是關鍵的功能，在讓機器人行動過程中保證不發生碰撞，避免結構的過度老化、脫落 |
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