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| 商業(yè)化移動(dòng)機(jī)器人的感知系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 機(jī)器人感知系統(tǒng)包括傳感器的選擇和配置，以及算法和實(shí)現(xiàn)，利用了一個(gè)單目相機(jī)，一個(gè)短程二維激光測(cè)距儀，車(chē)輪編碼器和慣性測(cè)量單元。 |
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