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重慶凌源建設集團有限公司
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| 創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調查與收集資料,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況 |
| 甲子光年：2022中國商用服務機器人行業簡析 |
| 實現價值,從營銷噱頭到場景賦能;深耕需求,需求明朗且價值逐步被認可;他山之石,海外與國內廠商的內外兼修;保持專注,產品與服務方為取勝之匙 |
| 導覽機器人的智能化程度提升應用深度逐步拓展 |
| 導覽機器人提供無差別服務講解的標準化和統一化;隨時回答受眾問題提升互動率和應答率;形成人機協作新型工作模式,釋放人力降本增效 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處 |
| TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規則：聲源定位 |
| 機器人單元或互操作節點發起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文,協議同時支持通過報文頭中應答位的設置,選擇報文是否需要回復 |
| 客戶對配送機器人的挑戰與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性 |
| 服務機器人滿意度評價得分情況 |
| 穩定性與安全性得分最高分80.5,各項功能參數中滿意度最高;故障發生率最低分69.7,機器故障機器影響B端用戶使用體驗 |
| 商用服務機器人節省大量人力成本 |
| 按每臺機器人替代2-3名傳菜員來看,餐飲機器人的應用可將海底撈的員工成本占比由36%減低到31%,機器人租賃價格約2000-3000元/月,購買每月使用成本月1000元 |
| 思嵐機器人底盤A1M8與S2激光雷達建圖效果對比 |
| 思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足 |
| 2022中國西部地區機器人發展情況 |
| 西部地區機器人產業結合地區特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業和園區,該地區機器人科研機構總數偏少,人才相對匱乏 |
| 2022服務機器人智能水平顯著提升 |
| 疫情之下催生大量新的服務需求, 機器人企業針對特定應用, 結合人機交互,3D 視覺、激光雷達等技術研發新型產品并投入使用, 產生的行業新興增長點已初具規模 |
| 輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數計算實驗方案 |
| 輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性 |
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